속도 제어는 일반적으로 주파수 변환기에 의해 실현되며 서보 모터가 속도 제어에 사용됩니다. 주파수 변환기에 비해 서보 모터가 몇 밀리미터 내에서 수천 회전에 도달 할 수 있기 때문에 일반적으로 빠른 가속 또는 감속 또는 정밀한 속도 제어에 사용됩니다. 서보가 폐쇄 루프이기 때문에 속도가 매우 안정적입니다. 토크 제어는 서보 모터의 빠른 응답 때문에 주로 서보 모터의 출력 토크를 제어합니다. 위의 두 가지 제어를 사용하여 서보 드라이브는 주파수 변환기로 간주 할 수 있으며 일반적으로 아날로그로 제어됩니다.
서보 모터의 주요 용도는 위치 제어입니다. 위치 제어에는 제어해야하는 두 가지 물리량, 즉 속도와 위치가 있습니다. 정확히 말하면 서보 모터가 도달하는 속도와 정지 위치를 정확하게 제어하는 것입니다.
서보 드라이브는 수신 된 펄스의 수와 주파수로 서보 모터의 거리와 속도를 제어합니다. 예를 들어, 우리는 서보 모터가 10,000 펄스마다 1 회전을한다는 데 동의합니다. PLC가 1 분에 10,000 개의 펄스를 보내면 서보 모터는 1r / min의 속도로 1 회전을 완료합니다. 1 초에 10,000 펄스를 보내면 서보 모터는 60r / min의 속도로 1 회전을 완료합니다. 반지.
따라서 PLC는 전송되는 펄스를 제어하여 서보 모터를 제어합니다. 이는 PLC의 트랜지스터 출력을 사용하여 물리적으로 펄스를 보내는 가장 일반적인 방법입니다. 일반적으로 저가형 PLC는이 방법을 사용합니다. 고급형 PLC에서는 Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT 등과 같은 통신을 통해 펄스의 수와 주파수가 서보 드라이브로 전송됩니다. 이 두 가지 방법은 실현 채널이 다르고 본질은 동일하며 프로그래밍에서도 동일합니다. 이것이 제가 여러분에게 말하고 싶은 것입니다. 학습을 위해 배우기보다는 원리를 배우고 비유로 배우십시오.
프로그램 작성의 경우이 차이가 매우 큽니다. 일본 PLC는 명령 방식을 채택하고 유럽 PLC는 펑션 블록 형식을 채택합니다. 그러나 본질은 동일합니다. 예를 들어, 절대 위치를 취하도록 서보를 제어하려면 PLC의 출력 채널, 펄스 수, 펄스 주파수, 가속 및 감속 시간을 제어해야하며 서보 드라이브의 위치를 알 필요가 있습니다. , 한계에 도달했는지 여부 등. 어떤 종류의 PLC에 상관없이 이러한 물리량의 제어와 모션 매개 변수의 판독에 불과하지만 PLC 구현 방법은 다릅니다.