전기 기계 장비의 일부 장소에서 사용되는 서보 모터. 일부 지역에서는 스테퍼 모터가 사용되며 가격이 매우 다릅니다.
스테핑 모터는 전기 펄스 신호를 각도 변위 또는 선형 변위로 변환하는 개방 루프 제어 요소 스테핑 모터입니다. 비 과부하의 경우 모터 속도와 정지 위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 의존합니다. 그리고 부하 변화의 영향을받지 않고, 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 받으면 스테퍼 모터를 구동하여" 스텝 각도"라고하는 설정 방향으로 고정 된 각도로 회전하고 회전이 고정됩니다. 보기는 단계별로 실행됩니다. 정확한 포지셔닝 목적을 달성하기 위해 펄스 수를 제어하여 각도 변위를 제어 할 수 있습니다. 동시에, 고속의 목적을 달성하기 위해 펄스 주파수를 제어하여 모터 회전의 속도와 가속도를 제어 할 수 있습니다.
서보 모터는 실행 모터라고도합니다. 자동 제어 시스템에서는 수신 된 전기 신호를 모터 샤프트의 각 변위 또는 각속도 출력으로 변환하는 액추에이터로 사용됩니다. 서보 모터 내부의 회전자는 영구 자석입니다. 드라이버에 의해 제어되는 U / V / W 3 상 전기는 전자기장을 형성합니다. 로터는이 자기장의 작용에 따라 회전합니다. 동시에 모터의 인코더는 신호를 드라이버에 피드백합니다. 값을 비교하고 로터의 회전 각도를 조정하십시오. 서보 모터의 정확도는 엔코더의 정확도 (라인 수)에 의해 결정됩니다. 즉, 서보 모터 자체에는 펄스를 보내는 기능이 있습니다. 한 각도 회전 할 때마다 해당하는 수의 펄스를 보내서 서보 드라이브와 서보 모터 엔코더의 펄스가 형성되도록 응답하여 폐쇄 루프 제어이며 스테퍼 모터는 개방 루프 제어입니다. .